机器人行走轴作为六轴工业机器人工作时的重要辅助行走机构，随着机器人替代人工时代的快速发展，应用越来越广泛，为了让大家更深刻的了解一下机器人第七轴、行走轴。东莞瑞翔智能在这里给大家介绍一下，机器人行走轴常见的类型，以方便日后有用到机器人行走轴用户，快速采购，满足自己自动化发展的需求。

机器人行走轴常见的类型：

地面行走轴：分为全封闭和开放式，用于上下料、搬运、码垛工作。

侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，适用于焊接、喷涂等工作。

倒挂行走轴：一般用于五金制造和模具行业。

正挂行走轴：需要机器人高空作业的轨道，通常称为天轨，适用于大型金属制品的工作，如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

第七轴机器人行走轴又称为机器人外部轴或地轨。它具有以下特点：

轨道基座采用高强度型钢和优质钢板焊接，确保精度和防止变形和振动。

镶嵌直线滑动导轨和进口齿轮齿条，可装备润滑系统和风琴护罩，实现自动润滑和防尘功能。

控制系统采用自主研发的中文控制系统，具有全反馈智能设计，确保高稳定性和安全性。

具备多自由度运动，自动控制，可重复编程，适用于多种工业应用。

采用高端进口和国内知名品牌的主要配件，具有高可靠性、高速度和高精度。

适用于恶劣环境，可长期工作，便于操作和维修。

机器人行走轴可采用滚轮导轨，适用于高速运行和长行程应用。

东莞市瑞翔智能科技有限公司专注于机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人、直线模组等设备的研发、生产调试，并提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。